PIC マイクロコントローラー
始めたきっかけはJDMプログラマーをネットで見かけ部品代の安さから作ってみたのが最初で、最近になり再開しようとソフトやハードをネットにて探していました。
ジャンクのノートＰＣ（Ｗｉｎ７）起動時異音とのことで、もしかしたら冷却ファンの油切れと推察して購入、分解してファンモーター軸に注油、バッテリーは劣化していてアウト、ＡＣアダプターで起動し異音もなく無事ＷＩＮ７の環境を入手。
ＷＩＮ７の環境を手に入れたのはいいけど、ノートなのでＵＳＢしかない・・・、ＪＤＭプログラマーはシリアル（ＣＯＭポート）ＣＮＣコントロール基板はプリンターポート（パラレルポート）どうしてもＵＳＢ経由するしかなくネットを探し回り、ＵＳＢライターを製作。
必要な部品が数個でできそうなライターを見つけたのです、ＰＩＣｐｒｇ ＵＳＢ、FT245BL＋74LS14Nが主要部品、コンデンサー、クリスタル、抵抗が必要でした。
もっと簡単にできないかと秋月で探し、ＦＴ２４５ＲＬ完成モジュール＋７４ＨＣ１４(74LS14、TTL版がなく出力が多く取れないＣＭＯＳ版）ＩＣＳＰ接続用の６ピンコネクター、基板、セラミックコンデンサー0.1μＦ１個、部品は以上。
FT245RLは、ＵＳＢ－パラレル変換チップ、回路図ではＢＬだったので動作するか半信半疑、結果として読み込みに成功。
書き込みはまだやっていません。
PICでＬＶＰ（ローボルト書き込み）対応品（ＰＧＭあり）のプログラムを用意しないとテストできなそうなので、基板制作は一時休止。
書き込みボード
ＰＩＣにプログラムを書き込むには、ＰＣとつなぐ書き込み用基板が必要でフリーで公開されているものが多数あります。
パソコンがデスクトップ型で９ピンシリアルポートがある場合、ＪＤＭライター、ＲＣＤライターなどがあり、構成部品が通販でも手に入ると思われます。
CNC１号機には、ＰＩＣ１６Ｆ８７７ＩＰを使い、ＪＤＭライターでプログラムを書き込んでいました。
２０１７年にＣＮＣ２号機を作り、ＰＩＣに書き込もうとしたら、現在使っているノートＰＣには、ＵＳＢしかない・・・ 改めて書き込み環境を用意する必要がありました。
最終的にＷｉｔｅｒ５０９ができましたが、ＵＳＢの書き込みボードが未完成、ＷｉｎＸＰをセットアップしデスクトップＰＣで作業しました。
オレンジ電子さんのＨＰを参考になんとか完成しました。
非常に詳しく説明があり、ＵＳＢ接続の解説もあり（更新が２００７年で止まっているみたい）ＦＴ２３５、２４５を追加してＵＳＢでもできそうでした。
しかしＰＩＣにプログラムを書き込まないとＷｉｔｅｒ５０９が完成しません、ファームライター（ＲＳ２３２接続）で１２Ｆ６８３にファームウエアーを書き込みを行い完成、ＲＳ２３２は、市販のＵＳＢ→ＲＳ２３２では書き込めない（例外はある、±６～１５出力がある場合）市販のものはマイナス６～１５Ｖでない、＋３．３～５Ｖぐらいの単電源出力がほとんど。
FT235を使いＴＴＬレベルに変換、ＴＴＬ→ＲＳ２３２電圧変換ＩＣを（ＡＤＭ２０３２など）通しＪＤＭライターに入れて書き込む（２線だけ変換ではＪＤＭは書けなかった）、荒療治として９Ｖ電池をＪＤＭライターのシェナーダイオード（ＭＣＬＲ側）の両端につなぎ書き込みを試されたかたもいるようです、間違えるとＰＣ壊れる危険がある。
最近のＰＣしかない場合制作がきびしいと思われる、Ｌｉｎｕｘでの制作例もあるようですが、なかなかうまくいかずＸＰを再セットアップしてしまいました。（サポートが終わっており、再セット用のファイル探しが大変で、現在手に入る物をバックアップしました）
2017現在ＳＰ２、ＳＰ３、ＩＥ８は公式配布されていないので非常手段てきなＤＬサイトで手に入れました、ネットからわ切り離してデータをＵＳＢメモリで受け渡し使っています、入手は今のうちしかなさそう、ＳＰ２、ＳＰ３、ＩＥ８、WindowsUpdateAgent、.net関連を保存しておかないと本当のゴミとなりそうです。
上の画像について
JDMライターにＡＭＤ３２０２を追加したもの、ＲＴＳ、ＴＸＤをＡＤＭ３２０２を通し電圧を上げています、ＶＰＰの電圧安定がみられＬＥＤを追加した状態で書き込みエラーがでにくくなった、しかしＵＳＢ→ＲＳ２３２では書き込み不能、ＪＤＭライターは、ＣＴＳ、ＤＴＲも利用して巧みに書き込み電圧をつくっていてやはりデスクトップの旧式メインボード前提といえます。
全部の配線を±１５程度まで上げるのはあきらめました、ＵＳＢの書き込みボードを公開されてるかた（ＦＴ２３５ＲＬ使用）もいますので、さがしてみるといいかも。
ＰＩＣＰｇｍ ＵＳＢ programmer
ＦＴ２４５ＢＬ＋７４ＬＳ１４、表面実装用ＩＣなので極細の半田ごてがありＳＳＯＰを付けられる人いがい制作困難。
仕事で以前表面実装や大型半田槽の経験があるが、自宅にはそんな機械や工具は無い・・・。
試しに秋月のＦＴ２４５ＲＬ変換基板（ＵＳＢ→パラレル＋仮想ＣＯＭポート）の完成基板が販売されており、この変換基板のデータピン０～３を７４ＨＣ１４で反転してＭＣＬＲ、ＤＡＴＡ、ＤＡＴＡＣＬＫ、ＰＧＭ、ＤＡＴＡ線に変換基板の４ピン（データ読み出し変換基板Ｄ４は入力として使っていると思われる）変換基板の電圧は５Ｖのジャンパーにしている、ＰＩＣ側が５Ｖ仕様の物を使うため、７４ＨＣ１４も変換基板の＋５Ｖから給電。
ＦＴ２４５ＲＬのドライバーはメーカーから提供されている（フリー）、メーカーサイトのＤＬページに行き、インストーラーバージョン（setup executable）と小さく書かれている、この文字をクリックするとインストーラーバージョンをＤＬできる。
左の側のＤＬソフト単体を使うとＯＳのレジストリに入らず、同封のＤＬＬを直接呼び出すようにソフトを書くときに使う物のようです。
書き込みソフトはＰＩＣＰｇｍＰｒｏｇｒａｍｍｅｒ1.9.2.3（2017/4/20)対応ＰＩＣ１６Ｆ××××などの４桁末尾にも対応（英語版）。
ICSPで書き込むソケット部はピン配置を共通にして繋げるように制作
18ピン基板に２８ピン分のソケットがあるが２８ピンは配線を変えないと書き込めない
最初につくったときソフト側で認識できず失敗作かと思われたが、ドライバーのインストールを間違っていたためとわかり、成功。
更新が止まっているみたいですが、Witer509＋PICProg4u2.3.0(日本語版）コンフィグの設定も楽にできＪＤＭ、ＲＣＤ、Witer509も書き込み器として選べる。（４桁末尾のＰＩＣに対応していない）
２ＳＡ１０１５の足の配置、字が読める面を見ながら左から、（正）１エミッタ、真ん中コレクタ、右ベース。
ダイオードの記号の読み方、線と三角の記号で線の方がＫ（カソード）三角の先がＡ（アノード）、実際の部品にも一周する線が書かれているこちらがＫ（カソード）、Ｋ（カソード）がプラス電圧、Ａ（アノード）がマイナス電圧又はＧＮＤ。
回路内の８．２Ｖシェナーダイオードは１３ＶがＰＩＣにかからないように１３Ｖ－８．２Ｖ＝４．２ＶとしてＰＩＣと繋ぐという意味でありシェナーのＡ（アノード）はＧＮＤ－Ａ（アノード）間４．８Ｖ、ＰＩＣの端子がＧＮＤ（デジタルで０のとき）ＴＲ２がＯＮとなり１３ＶがＶＰＰに出力される、ＴＲ１、ＴＲ２はプルアップ１０ＫΩ、制限抵抗４．７ＫΩとなっていてＴＲのＡ１０１５のランクＹ～ＧＲがいいと思われる、さらに低ランクのＯだとスイッチＯＮする制限抵抗を調整する必要があるかも。
8.2VシェナーはＪＤＭライターにも使われている、私のＪＤＭライターは９．２Ｖシェナーにしてある作り出される電圧が１３Ｖを超える電圧が出てしまう実測１３．０８Ｖ（ＡＤＭ３２０２を５Ｖで駆動±６．５Ｖぐらい（３．３Ｖなら±６Ｖ））とＰＩＣによっては壊れる可能性がある。
公開されている回路は、昇圧コンバーターとなっている、手持ちに無いため１２ＶはＬＭ３１７Ｐ（可変３端子）11.5Ｖに設定、５Ｖは11.5Ｖから７８Ｌ０５（３端子）を使い供給。
ターゲットの５Ｖ消費が多い場合７８Ｌ０５（100mA)より大きな３端子又はＤＣ－ＤＣタイプ降圧５Ｖの方がいいかも、電源は１５Ｖスイッチングアダプターを使いました。
スイッチングの電源部は、手持ちがなかったのでレギュレータで作りました。
部品は数種類の部屋にあった壊れたものから外しまにあわせ、コネクターやピンはＰＣの古いメインボードから外し使ってます。
回路図は、オレンジ電子さんのページを見ながら手配線なので、ありません。
ＶＰＰ電圧について調べた結果、１０Ｖ～１２Ｖ（PIC12F683など）までのＰＩＣも多数あり１１．５程度にしておき、必要なら上げて使うほうが安全かもしれません。
ＩＣソケット
ゼロプレッシャーソケットがあれば楽にＩＣソケットに抜き差しできますが、安い平ピンソケットの場合全部のピンを半田しておく、半田しておかないと抜けてしまう、丸ピンのほうが少し耐久性がある、抜き差しするときわりと強くＩＣを引っ張らないといけないのでさす前に対策をしておくと安心。
私の方法は、塗装用のマスキングテープを使っています。
ＰＩＣの足をソケットに入る幅に曲げる、新品は八の字に整形されているので真っ直ぐになるよう曲げておく
3Mのマスキングテープがのり残りもなくやぶれにくい、実装基板の現場でも半田を付けたくない場所のマスキングに使っていたりした経験があり優れものである。
適当な長さに切りのり面を上にして導電スポンジの上にマスキングテープを置きＰＩＣを差し込む、ＰＩＣの名前と１ピン方向をマジックで書いておく。
ＩＣソケット写真
タイムグラファー
ＰＩＣを使ったものではありません、ネットで見てきになったもので。
時計が正確に動いているか又故障の診断に使うものです、パソコンのソフトはびぶ朗を使わせてもらいました。
音を拾う部分は防犯ブザーからもぎ取った圧電素子を使い、アンプにＬＦ４１２（手持ちのオペアンプだったため）という組み合わせで作りました。
びぶ朗のＨＰで紹介されている回路を参考に適当に付け足したり減らしたり手を加えてなんとか完成。
増幅がちょっと低いのでノイズ対策にオーディオ用のフェライトコア（ワンタッチで配線にはさむタイプ）を付けノイズを対策、本来シールド線を使うところを普通の線を使ったので、ノイズをひろいまくります。
試作アンプと圧電素子台
ＰＩＣ用ＩＤＥ
マイクロチップから統合開発環境が提供されている、フリー版は制限があるようです。
Ｃ言語のアセンブラーも利用可能。
フリーのＣ言語もあるようです、コマンドラインでの使用になりますが制限なし、Ｃ言語でプログラムしてＡＳＭファイルを出力ＭＰＬＢＸＩＤＥでＨＥＸ（書き込みに使うファイル）にして、書き込みと手順が少し大変です。
SDCC コンパイラー
GPutiles ＰＩＣ用ツールセット
Ｃはあまり得意ではないので、試しておりませんが両方フリーソフトとして公開されていました。（英語版）
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